自1970年代后期开始，铲运机向大型化、无轨化和电动式铲运机的方向迅速发展; 

电动铲运机铲斗大限度后倾转到装满位置:

在动臂举升过程中铲斗处于大卸载距离时。 对于饺接式铲运机，除标明在直线位置时的翻倒载荷外，还标 明了它的前车架相对于后车架大回转角时的翻倒载荷值，它比 在直线位置的翻倒载荷要小. 

牵引力是指铲运机驱动轮轮缘上，由铲运机行走机构所产生的驱动 车轮前进的作用力，它的数值被铲运机的粘着重量所限制。粘着 重量系驱动车轮所受的那部分机器的重量，当四轮驱动时即为铲 运机自重.铲运机的粘着重量越大，可能达到的牵引力也就越 大。

括入力是指铲运机铲掘物料时，在铲斗斗刃(斗尖)上产生的插入料 堆的作用力。对于用行走来进行插入的铲运机，其擂入力取决于牵 引力，牵引力越大，插入力也越大.当铲运机在平地上匀速运动并 不考虑空气阻力时，插入力等于铲运机的牵引力减去滚动阻力。对 于在停止前进运动时，用液压油缸进行插入的铲运机，其插入力取 决于完成插入作用时油缸的推力. 

铲取力是指在一定的条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时， 作用在距铲斗斗刃刃部(斗尖)一定距离处的垂直向上的力。它决 定了铲斗绕着这个规定的铰接点回转时的大臂举升，即当铲斗绕 着大臂与机架的铰接点回转时，或铲斗翻转即当铲斗绕着铲斗与 大臂的铰接点回转时的能力。 按照现在通用的美国SAE标准，铲运机的铲取力，是指在下 述条件下，当铲斗绕着某一规定的铲接点回转时，作用在铲斗斗尖 后面101. 6mm(我国标准为100mm)处的大的垂直向上的力。